愛普生機(jī)器人也是需要保養(yǎng)的，如果您的愛普生機(jī)器人使用不保養(yǎng)，會(huì)縮短機(jī)器人的使用壽命，保養(yǎng)能夠提高工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人保養(yǎng)是每個(gè)機(jī)器人都應(yīng)該去做的，客戶在采購愛普生工業(yè)機(jī)器人時(shí)就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃，下面我們來談?wù)勱P(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)的知識(shí)

愛普生機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)介紹：

① 一般維護(hù)，1次/1天；
② 軸制動(dòng)測(cè)試，1次/1天；
③ 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；
④ 潤滑中空手腕，1次/500H；
⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，首次1年更換，以后每5年更換一次。

1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

（一）愛普生機(jī)器人一般維護(hù)：
1、清洗機(jī)械手
應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂
使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作
應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑
可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射
如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護(hù)）
為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。

2、中空手腕

如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進(jìn)行清潔。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。

3、定期檢查

視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：
（1）檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；
（2）檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；
（3）檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。


4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘

將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。
如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。


（二）愛普生機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試

在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。
測(cè)試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。
1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到*大值（*大靜態(tài)負(fù)載）；
2、馬達(dá)斷電；
3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

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