現(xiàn)階段，自動化、無人化、通用化越來越成為一些制造型企業(yè)進(jìn)行高效生產(chǎn)所需要的關(guān)鍵因素。產(chǎn)線對于穩(wěn)定方案的合理應(yīng)用，不但可以縮短改造工期、提高生產(chǎn)效率、創(chuàng)造更多價值，更能減少人力等不確定因素對生產(chǎn)活動的影響。

本期小編將為您介紹一例較成熟的方案應(yīng)用：使用愛普生SCARA機(jī)器人及愛普生視覺系統(tǒng)，搭配柔性供料器組成的柔性供料解決方案。

在生產(chǎn)車間內(nèi)的成型加工與組裝工藝段，供料方案多種多樣，其中一種比較常見的就是使用振動盤（或稱之為振動料斗）。這種方式對于小型零件非常適用，可將無序的堆料進(jìn)行分型篩選排列與供給。

然而這種傳統(tǒng)供料方式確有一些制約因素：不同零件的振動盤不可共用，多個振動盤需搭配多個支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長，靈活性差。

其次，對于一些工藝要求嚴(yán)格的生產(chǎn)工況，如使用傳統(tǒng)振動盤供料，卡料和劃傷情況時有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問題也需耗費人力。振動盤的后期維護(hù)也十分不便利，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能換新，通用性不高。

為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端，愛普生推出了柔性供料解決方案（愛普生SCARA機(jī)器人+愛普生視覺+柔性供料器），穩(wěn)定快捷，維護(hù)簡單，一機(jī)多用，方便換型。如整體機(jī)架設(shè)計為標(biāo)準(zhǔn)工作站，并增加標(biāo)準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)，即可作為標(biāo)準(zhǔn)模塊加入產(chǎn)線，能極大提高產(chǎn)線設(shè)備的通用性，有效降低改造成本。

下面我們通過視頻來了解方案的實際效果：

T3柔性供料

T6柔性供料

當(dāng)供料器將產(chǎn)品從供料槽振動至振料槽時，上方相機(jī)便進(jìn)行拍照，愛普生視覺系統(tǒng)運行序列獲取特征點坐標(biāo)及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），愛普生機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行精準(zhǔn)分揀并抓取。

方案構(gòu)成
愛普生機(jī)器人T3/T6+愛普生視覺系統(tǒng)PV1+柔性供料器

該方案具有如下優(yōu)勢

1. T3/T6一體機(jī)性價比高，方便實用，減少人力成本，可快速實現(xiàn)自動化
2. 愛普生視覺自動標(biāo)定，操作便利，識別定位后可直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息，發(fā)現(xiàn)問題能及時進(jìn)行解決，調(diào)試維護(hù)方便
3. 搭配柔性供料器，通用性強(qiáng)，可實現(xiàn)快速更換異形件，必要時只需更換機(jī)器人末端夾具及程序
4. 方案可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，大大降低制作成本

創(chuàng)立至今，愛普生工業(yè)機(jī)器人始終致力于滿足客戶自動化需求，以“省、小、精”技術(shù)為核心，與智能傳感技術(shù)相結(jié)合，在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人力反饋應(yīng)用技術(shù)等方面保持著獨特優(yōu)勢。

每一款產(chǎn)品，每一個方案，愛普生工業(yè)機(jī)器人都在推動著生產(chǎn)制造向更高效、高智能、更經(jīng)濟(jì)的方向邁進(jìn)，為中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供更為廣闊的應(yīng)用空間。