眾所周知，汽車行業(yè)很多零部件需要打磨，人工進(jìn)行的打磨作業(yè)，需要確保作業(yè)人員的健康與安全防護(hù)。然而，人工效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，針對(duì)大批量零件打磨作業(yè)，自動(dòng)化是大勢(shì)所趨。

以汽車零部件制造中的鑄件邊緣打磨為例，為您介紹運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)等組合力控方案所衍生出的高效高質(zhì)量打磨方案。

以下案例選用的組合是工業(yè)6軸機(jī)器人+視覺系統(tǒng)+壓力傳感器：

鑄件力控打磨方案
愛普生6軸搭載工具末端進(jìn)行打磨作業(yè)，視覺系統(tǒng)精確抓取零件邊緣打磨路徑。前兩項(xiàng)組成了目前行業(yè)內(nèi)常見的機(jī)器人自動(dòng)化打磨方案，以路徑精度為準(zhǔn)，痛點(diǎn)在于以位置來控制打磨過程無法完全適應(yīng)每個(gè)鑄件的尺寸公差，仍會(huì)出現(xiàn)過磨或欠磨的情況。
壓力傳感器的應(yīng)用，讓愛普生6軸在打磨作業(yè)過程中，可以使工具末端與工件保持相對(duì)恒定的壓力，真正做到不同零件不同位置上打磨效果的統(tǒng)一。此外，使用壓力傳感器還能做到拖拽示教，省去手工示教點(diǎn)位的麻煩。
不僅如此，在一個(gè)視覺系統(tǒng)中，機(jī)器人、視覺、力覺三部分在同一程序中編寫，且軟件內(nèi)有配置向?qū)?，更加快捷便利。該方案在高效高質(zhì)量的同時(shí)，也可有效縮短項(xiàng)目周期。

下面，我們通過視頻來了解一下鑄件力控打磨方案的操作：

機(jī)器人拖拽示教操作

以下是使用壓力傳感器后拖拽示教的具體效果，請(qǐng)看視頻：

機(jī)器人打磨示教效果

方案構(gòu)成
愛普生6軸機(jī)器人C8L+視覺系統(tǒng)PV1+壓力傳感器

該方案具有以下優(yōu)勢(shì)：

1.視覺精準(zhǔn)定位，力控確保打磨效果統(tǒng)一，高效高質(zhì)量

2.易上手，易操作，減少人力成本

3.便捷設(shè)置、精準(zhǔn)力控，時(shí)刻保護(hù)產(chǎn)品

除鑄件邊緣打磨之外，該組合方案也適用于其他金屬件、注塑件以及其他各類需打磨的零件產(chǎn)品。愛普生6軸搭配力控，可實(shí)現(xiàn)更精確的控制，做到對(duì)工藝更嚴(yán)格的把控。助您降低成本，切實(shí)提高效率與質(zhì)量。

蘇州鎰升機(jī)器人是愛普生認(rèn)證區(qū)域方案合作商，鎰升和愛普生一直堅(jiān)持“科技+本地化”戰(zhàn)略，深入探索用戶需求，為用戶帶來更多驚喜與感動(dòng)的產(chǎn)品和方案。