優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

愛普生工業(yè)機(jī)器人助力衛(wèi)浴行業(yè)提質(zhì)增效

作者:admin發(fā)布時間:2021-01-27瀏覽:1503 分享:

衛(wèi)浴行業(yè)中,通常存在人工重復(fù)強(qiáng)度大,人工力度控制不好容易損壞產(chǎn)品的痛點(diǎn)。針對這一痛點(diǎn),作為小型工業(yè)機(jī)器人專家,愛普生推出多個衛(wèi)浴行業(yè)的解決方案,且應(yīng)用廣泛,如馬桶蓋壓力打磨、花灑甩干等。

今天,我們就來分享馬桶蓋壓力打磨切削解決方案。該方案中,愛普生六軸機(jī)器人搭配壓力傳感器,不僅能減少人力成本,還能賦予機(jī)器觸覺,模擬人工操作,切實(shí)提高了效率和質(zhì)量。

愛普生機(jī)械手

背景

馬桶坐墊在注塑成型后,坐墊內(nèi)圈及四周邊緣會有不規(guī)則毛刺及不平的臺階產(chǎn)生,需要對注塑產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行去除。
客戶痛點(diǎn)

使用人工手持刀具進(jìn)行毛刺切割,重復(fù)單一動作,容易造成人員流失
由于坐墊的不規(guī)則形狀,人工很難把握力度的大小,效果無法統(tǒng)一,產(chǎn)品一致性不好
勞動強(qiáng)度大,人工生產(chǎn)效率低

方案構(gòu)成
愛普生六軸機(jī)器人C8-A901S+愛普生視覺系統(tǒng)PV1+愛普生壓力傳感器S250L
愛普生六軸機(jī)械手
機(jī)器人帶著特制刀具沿著馬桶蓋邊緣進(jìn)行切割,運(yùn)動過程中始終保持刀刃與邊緣成固定夾角,且保持恒定大小的力,確保切割均勻

下面,我們通過視頻了解馬桶蓋打磨方案的具體操作過程:

方案優(yōu)勢

1. 精準(zhǔn)的壓力控制,保證切削產(chǎn)品一致性好;

2. 通過愛普生視覺抓拍產(chǎn)品輪廓,形成機(jī)器人運(yùn)行軌跡,實(shí)現(xiàn)軌跡柔性調(diào)整;

3. 愛普生自有視覺、壓力,提供一站式服務(wù);

目前,愛普生工業(yè)機(jī)器人已成功應(yīng)用于多家國內(nèi)知名衛(wèi)浴企業(yè),成功解決客戶痛點(diǎn),為客戶創(chuàng)造了價值。

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