工業(yè)自動化集成，用得比較多的是工業(yè)機器人，而工業(yè)機器人中市場占有量比較大的是愛普生機器人，鎰升機器人是愛普生機器人在華東地區(qū)認證的代理商，我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。下面我們來分享愛普生機器人編程示教過程中常見變量舉例

愛普生機器人編程示教過程中常見變量舉例！
 
1.Boolean 布爾型變量  只能是 True 或 False 兩個值之一。

愛普生機器人一般情況也可以變量數(shù)組

Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一維數(shù)組
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二維數(shù)組
Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型的三維數(shù)

2.Byte類型  Byte 變量的范圍是-128～+127。

Function Test
Byte A(10) 'Byte 型的一維數(shù)組
Byte B(10, 10) 'Byte 型的二維數(shù)組
Byte C(5, 5, 5) 'Byte 型的三維數(shù)組
Byte test_ok
test_ok = 15
Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok
test_ok = (test_ok And 8)
If test_ok <> 8 Then
Print "test_ok high bit is ON"
Else
Print "test_ok high bit is OFF"
End If
Fend

愛普生機器人編程示教過程中常見變量舉例！
 愛普生機器人應(yīng)用
 
3.UByte 同用法，只是0-255的范圍

4.UInt32/Int32 范圍為4個字節(jié)

5.UInt64/Int64  范圍為8個字節(jié)

6.Double 范圍為8個字節(jié)是小數(shù)表示。

7.Real 實數(shù)范圍為4個字節(jié)

8.String 字符串變量

String 使用示例
String password$
String A$(10) 'String 型一維數(shù)組
String B$(10, 10) 'String 型二維數(shù)組
String C$(5, 5, 5) 'String 型三維數(shù)組
Print "Enter password:"
Input password$
If UCase$(password$) = "EPSON" Then
 Call RunMaintenance
Else
 Print "Password invalid!"
EndIf

9.Integer /Short 2個字節(jié)整數(shù)  整數(shù)型變量的范圍為-32768～32767

10.Ushort 2個字節(jié)整數(shù)  整數(shù)型變量的范圍為0～65535.

11.Global全局變量