優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛(ài)普生機(jī)器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái)，目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺(jué) 定位等。
常見(jiàn)問(wèn)題一：
一、LS系列更換電池
電池更換前的準(zhǔn)備工作
換電池分兩種情況，一種是機(jī)械手沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，另一種是機(jī)械手報(bào)錯(cuò)了，一定要注意兩種狀態(tài)下更換電池有所差異
常見(jiàn)問(wèn)題二：
一、重置編碼器
第一步：打開(kāi)愛(ài)普生機(jī)械手軟件，點(diǎn)擊工具欄的命令窗口
第二步：在“命令窗口”輸入encreset 1,2,3,4（四軸機(jī)械手）或者encreset 1,2,3,4,5,6（六軸機(jī)械手）然后點(diǎn)回車鍵
第三步：點(diǎn)擊菜單欄“工具”-“控制器”-“重置控制器”，機(jī)械手會(huì)重啟，帶機(jī)械手重啟后報(bào)警會(huì)消除
第四步：重校機(jī)械手原點(diǎn)
常見(jiàn)問(wèn)題三：
一、校正原點(diǎn)
將機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到所示姿勢(shì)后（可釋放所有，手動(dòng)移動(dòng)到正確原點(diǎn)位置）在EPSON的RC軟件里面的命令窗口進(jìn)行一下操作：1.在命令窗口輸入：calpls 0,0,0,0（六軸輸入：calpls 0,0,0,0,0,0）點(diǎn)回車
2.再在命名窗口輸入：calib 1,2,3,4（六軸輸入：calib 1,2,3,4,5,6）點(diǎn)回車，此時(shí)原點(diǎn)校正完畢
3.驗(yàn)證原點(diǎn)是否校正好，在命名窗口輸入：pulse 0,0,0,0（六軸輸入：pulse 0,0,0,0,0,0）點(diǎn)回車
如果機(jī)械手回到上圖所示姿勢(shì)（即原點(diǎn)位置），說(shuō)明原點(diǎn)校正正確
常見(jiàn)問(wèn)題四：
一、軟件中英文切換
在頂部菜單里面找到“設(shè)置”-“選項(xiàng)”-“語(yǔ)言”-選擇中文-“保存”即設(shè)置完成
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